单片机与计算机RS-232串行通信开发

单片机与计算机RS-232串行通信开发实例

单片机轻松入门教学 ------- 『电子驿站』原创，转载请注明出处！
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

我们知道标准的51单片机都有一个全双工串行通讯接口，利用这个通讯接口，我们可以方便地与其它单片机系统或电脑（PC机）进行串行通信，相互交换数据，串口对单片机意义重大，不但可以将单片机采集的实时数据传输到电脑上，而且也能接受电脑对单片机的控制指令，实现对单片机的智能化控制，从而开发出以计算机为控制中心的数据采集监控自动化控制系统，这样不仅拓宽了单片机的应用领域，而且使我们的控制系统、监控系统可以充分利用计算机强大的数据处理能力和管理功能，使系统功能更加完善、更加强大、更加完美。

下面，让我们使用S51增强型单片机实验板来开发一个简单的串口通信实验程序，这是一个串口通信综合实验，需要全套餐客户的相关配件配合才能完成。通过该实验程序，我们可以检测实验板串口的状态，接收计算机发送来的数据，然后再发送回计算机，如果程序中发送和接收窗中显示的字符相同，则说明实验板的串口是良好的，能够正常收发数据，另外单片机接收计算机的控制指令，根据控制指令来控制实验板上的继电器动作。

首先让我们来看看RS-232通信测试软件运行的界面及S51增强型单片机实验板的实际效果。。。

RS-232C串行通信测试软件运行的界面

	图 1
	注：当前按键：“K”，按键的ASC码：“75”，按键的16进制码：“4BH”

S51增强型单片机实验板与电脑串口实现RS232通信运行效果图

	图 2
	注：按压PC键盘的按键“K”单片机将串口接收到按键实时显示在液晶模块上（锁定了大小键）。 1、液晶模块第一行显示“PS2-KEY： K ”，表示接收到PS2键盘的按键：“K” 2、液晶模块第二行显示“HEX：4Bh ASC：75 ”，表示K的HEX码为“4BH”，ASC码为：“75”


	图 3
	注：按压PC键盘的按键“2”单片机将串口接收到按键实时显示在液晶模块上 1、液晶模块第一行显示“PS2-KEY： 2 ”，表示接收到PS2键盘的按键：“2” 2、液晶模块第二行显示“HEX：32h ASC：50 ”，表示K的HEX码为“32H”，ASC码为：“50”

从上面两幅图中可以看到，我们实现主要目标如下：

1、在计算机上，VB6.0编写的通信测试程序检测的键盘操作，将我们的按压PS2键盘（PC键盘）按键显示在数据发送窗中，显示按键当前按键、按键的ASC码、按键的16进制码。同时将键值通过电脑的RS-232串口发送到S51单片机实验板上，实验板上的AT89S51单片机接收到数据后，以二进制方式显示在实验板的8位高亮度LED上，然后把接收到的数据重新发送回电脑的RS－232串口，电脑接收到后显示在程序的接收数据窗中。

2、单片机检测识别计算机发送过来的键盘键值，将按键值以二进制形式显示在P1口的8位高亮度LED上，同时，将当前按键、按键的HEX码、ASC码实时显示在1602液晶模块上面。

3、单片机接收到数据后，发出一时短声提示。同时将数据重新发送回电脑串口，供电脑程序接收显示，电脑软件接收到单片机发送过来的数据后，显示在软件的接收数据窗中。

4、单片机接收计算机对单片机的控制指令，当计算机发送“继电器ON指令”时，则单片机驱动实验板上的继电器吸合；相反，如果计算机发送“继电器OFF指令”时，单片机驱动继电器释放，我们可以学习掌握计算机智能控制的原理，只要掌握了这种方法，我们要在电脑上轻轻点击鼠标就可以控制家里的电气开关了就不难了（操作方法，点击软件的“继电器”按钮，实验板的继电器吸合，再次点击按钮，继电器释放）。

    【通信实验程序的开发】

    该系统程序由单片机通信程序和电脑通信程序构成。在微机测控系统中，一般称计算机为上位机、而前端采集控制的单片机系统称为下位机。上位机主要负责所有测控数据的综合管理与下位机的调度控制，而下位机由单片机构成前端的测控系统，进行原始数据的采集及设备的控制，下位机受上位机的管理控制。

    一、单片机程序开发

    51单片机有一个全双工的串行通信口，非常适合与电脑进行通信，51单片机的串口开发在各种教科书上都有详细的介绍，我们这里不在重复，大家可以参考一下书籍。单片机程序功能主要如下：初始化串口、打开串口中断、接收电脑发送的数据、在1602液晶模块上显示数据、将数据发送回电脑RS-232串口、接收继电器控制命令、控制继电器动作等。

    单片机通信参考程序如下：

        ORG    0000H
        AJMP   START         ;转到初始化程序

        ORG    0023H
        AJMP   PGUART        ;转到串行中断服务子程序

START:  MOV    SP,#60H       ;堆栈指针初始化
        MOV    P0,#0FFH      ;P0端口初始化
        MOV    P1,#0FFH      ;P1端口初始化
        MOV    P2,#0FFH      ;P2端口初始化
        MOV    P3,#0FFH      ;P3端口初始化
        MOV    TMOD,#20H     ;定时器T1工作于模式2,自动重装载
        MOV    TH1,#0FDH     ;TH1初值为"0FDH",9600bps
        MOV    TL1,#0FDH     ;TL1初值为"0FDH",9600bps
        MOV    SCON,#50H     ;串行口工作于方式1,允许接收
        SETB   TR1           ;启动定时器T1
        SETB   ES            ;允许串行口中断
        SETB   EA            ;开总中断
        CLR    UABIT
;-----------------------------------------------------

MAIN: ...... ;主程序处理其他任务，等待串口中断
AJMP MAIN

PGUART: ...... ;串口中断服务子程序，接收处理数据
RETI

END

    二、RS-232串行通信测试软件开发

    计算机RS-232串行通信测试软件采用VB6.0开发，VisualBasic 6.0（简称VB6.0）以其简单易学，功能强大而倍受广大计算机开发人员的青睐，VB6开发的各种软件已广泛地应用于各个领域，VB6提供了多种控件，其中MSCOMM.OCX是用于串行通信的控件，我们可将该控件添加到工具箱（Toolbox）内，这样就可以利用该控件进行串行通信程序的设计了。

    下面介绍Mscomm控件的主要属性和方法:
　　 1） CommPort：设置或返回串行端口号，VB6的取值范围为1～16，表示打开或返回通信端口号COM1～COM16
　　 2） Setting：设置或返回串行端口的波特率、奇偶校验位、数据位数、停止位。如：Mscomm1.Setting=“9600，N，8，1”
　　 3） PortOpen：打开或关闭串行端口，格式为:Mscomm1.PortOpen=『True/False』
　　 4） InBufferSize：设置或返回接收缓冲区的大小，缺省为1024字节
　　 5） InBufferCount：返回接收缓冲区内的等待读取的字节个数，可通过设置该属性为0来清除接收缓冲区
　　 6） RThreshold：该属性为一阀值，当接收缓冲区内字节个数达到或超过该值后就产生OnComm事件
　　 7） InputLen：设置或返回接收缓冲区内用Input读入的个数。若取0，则Input将读取整个缓冲区的所有内容
　　 8） Input：该属性表示从接收缓冲区InputLen个字符
　　 9） OutBufferSize：设置或返回发送缓冲区大小，缺省为512字节
　　 10） OutBufferCounter：返回发送缓冲区内等待发送的字符数，可用来清空缓冲区
　　 11） Output：向发送缓冲区传送一字符串，即向串口发送数据

VB6.0为可视化编程开发软件，开发程序简单易学，VB程序开发主要分为两步：第一步、使用VB控件设计出软件界面，第二步、给各种控件编写相应的执行程序代码，代码编写完成后可以运行查看结果了。

第一步：开发程序界面

打开VB6.0 -> 新建“标准 EXE”建立一个新的工程。在工程窗口Form1中添加我们要使用的各种按钮和控件，其中一个图标如电话一样的控件就是MSCOMM串行通信控件了，该控件在界面设计时候可见，在程序运行时候不可见。最后，放置好了各种控件后，程序的界面界面就出来了，是不是很简单呀！如下图4所示：

RS-232串口通信测试软件界面开发

	图 4

第二步：VB软件编写

当软件的界面设计完成后，我们就可以给程序添加代码了，在程序中实现的主要功能如下：RS-232端口初始化、检测PC键盘按压的按键、发送按键编码、在数据发送窗显示当前按键编码、在接收数据窗中接收显示单片机发送来的数据，检测继电器控制按钮的操作，发送继电器控制命令。。。如下图5所示：

RS-232串口通信测试软件程序代码编写

	图 5

    【串行通信实验操作】

    完成了单片机通信程序及PC上我VB程序开发后，我们编译工程，得到单片机芯片烧写的HEX格式目标文件rs232test.hex和串口测试程序可以执行文件RS232test.exe，然后我们就可以拿出实验板，马上进行串口通信实验了，检测一下我们的实际通信效果。

    1、使用ISP编程器将目标文件rs232test.hex烧写到AT89S51单片机中（见下图6）

图6： ISP编程器烧写目标文件rs232test.hex

    2、如前面的图2所示：我们将烧写好了通信程序的AT89S51芯片锁紧到S51单片机实验板上，然后把1602字符型液晶模块插到实验板的1602接口上，用RS232串口通信电缆和USB电缆将实验板和电脑连接好，按压实验板的电源开关，开启电源，此时实验板上的电源指示灯亮起来，实验板准备就绪，随时可以接收电脑发送的数据了。

    3、双击我们编写的串口测试程序RS232test.exe，启动RS-232串行通信测试软件，在软件上设置好和实验板连接的通信端口，然后点击“PC发送数据发送窗”，即可激活输入窗口，然后我们按压电脑键盘上的按键，按压PS2键盘的按键将会被显示在软件中，同时发送到单片机上通过1602液晶模块进行显示，当接收到正确数据时候，实验板上的蜂鸣器也会发出短促的声音，使你按压键盘的感觉从声音上体现出来。从单片机发送回来的数据被软件接收后，会还原显示在发送数据窗中，如果我们在电脑上按压的键盘上的按键，在软件的发送窗、接收窗及实验板上1602液晶模块上显示的按键都相同，则说明我们电脑的RS-232串口良好，单片机的串口也是良好的，通信正常。然后，我们可以点击软件中的“继电器”按钮，实验板上的单片机接收到电脑的控制指令后，就会控制继电器产生相应的开关动作，实现电脑软件对实验板上继电器的控制。

    通过实验加深对51单片机串口的认识

    下面我们通过这套串口测试程序来做个额外实验。理论上，当我们按压键盘上的按键，所有按键都会发送到单片机，然后再返回计算机上的，在串口测试软件上的PC发送数据窗和接收数据窗中显示的字符数目、字符应该是完全相同的，如上面图1中显示。但是，当我们连续快速按压PC键盘（注意：连续速度要足够快哦，才能看到实验现象）时，会发现接收数据窗中有时候会漏掉字符，累积下来，接收窗中的字符就会比发送窗中的字符少了。

    发生这种现象的原因是什么？！

    其实这是由于计算机发送过来的数据太快，而单片机的串口中断一次只能接收处理一个数据，前一个数据还没有处理完，后面又有数据发送过来，单片机来不及处理漏掉了。这是由51单片机的串口特性决定的，AT89S51单片机的串口只有一个字节的发送和接收缓冲区SBUF，也就是说每次只能发送或接收一个字节数据，如果在接收的数据没有及时处理完，而又有新的数据进来，会造成数据丢失，不像计算机中VB6的MSCOMM串行通信控件，默认的接收缓冲区为1024字节，而默认的发送缓冲区也有512字节，而且还可以改变缓冲区大小，计算机有了收发数据缓冲区，通信当中就不容易出现缓冲区溢出而通信错误的现象。

    在测控系统中，如果出现这种错误的话则有可能系统失控，数据出错，误报警等。当然，我们在通信中也可以加入校验机制来检查错误，但这种现象也使系统稳定性降低，出现莫名其妙的故障，而且这种属于软件故障，我们往往不容易想到，会走弯路。为了减少这种问题的出现，在这里站长提醒大家，在开发的单片机串口中断服务子程序中，要尽量加快数据处理速度，在接收完成数据后，要及时打开串口中断，以便接收新的数据，而其他占用时间的运算程序尽量不要在串口中断里面处理，这是每一个单片机开发人员值得注意的问题，希望大家能够从我们这个实验中得到启发，开发出更完美的程序来，少走弯路。

    好了，这个实验到此结束了，希望大家通过对这个软件的学习，掌握单片机实时温度监控的开发、串口通信程序的开发及计算机串口实时控制开发原理及PC监控软件的开发，为开发其他功能更加完善的单片机综合应用系统打好基础。

欢迎本站的单片机全套餐客户下载教程配套的软件进行测试实验，给我们提供更多的宝贵意见和建议！再次感谢大家长期对电子驿站的关心与大力支持，我们会不断开发出更多的有意义的实验教程提供给大家学习研究，祝大家学习愉快！

点击下载串行通信测试软件

注意：
1、	本实时温度监控系统软件为配合本站S51增强型实验板学习而开发，仅适用于和本站产品配套学习使用，并且需要本站单片机学习全套餐客户的相关实验器材配合才能完成实验。
2、	实验源程序代码随产品提供给本站全套餐客户学习研究使用，电子驿站保留对本实验例程的所有权利，未经授权请勿随意转载或修改软件相关版权信息。
3、	本实验教程发布日期为2007年6月8日，我们会尽力通知6月8日以前本站的全套餐客户来索取实验相关教程信息和源程序代码，对于少量因联系方式变动没有通知到的全套餐客户，如果需要该学习资料，可以直接跟我们联系索取。（注：索取程序资料请勿通过电话联系，直接给本站客服QQ留言或发送电子邮件就可以了，我们会尽快给你回复的，并请您在留言中注明姓名、产品购买时间等详细的客户信息。）
4、	所有在2007年6月8日以后的购买本站单片机学习全套餐的客户，这些新增加的配套实验程序都会随产品软件资料光盘一起提供，因此不需要另外索取。
5、	由于站长的水平有限，教程中难免有些疏漏之处，欢迎大家批评指正，本程序比较简单，没有高深的技术在里面，旨在为大家学习单片机提供一些力所能及的帮助，希望能够起到抛砖引玉的作用。

	电子驿站 2007年6月8日